2025年中国管网特殊空间机器人行业进入壁垒、市场政策、产业链图谱、市场规模、竞争格局及发展趋势研判：国产替代进程加速[图]

内容概要：随着我国城市化进程的不断推进，城市地下管网规模日益庞大，且管网老化、损坏等问题逐渐凸显，需要大量的检测、维护和修复工作，管网特殊空间机器人能够高效、精准地完成这些任务，相比人工具有明显的优势，因此，市场需求持续增长，市场规模也不断扩大，据统计，2024年我国管网特殊空间机器人行业市场规模达23.9亿元，同比增长13.55%，占管网特殊空间机器人行业整体规模的48.0%。

相关企业：深圳博铭维技术股份有限公司、武汉中仪物联技术股份有限公司、深圳华卓机器人有限公司、深圳市施罗德工业集团有限公司、武汉特瑞升电子科技有限公司、合肥哈工智灵智能科技有限公司

关键词：管网特殊空间机器人行业进入壁垒、管网特殊空间机器人市场政策、管网特殊空间机器人产业链图谱、管网特殊空间机器人市场规模、管网特殊空间机器人竞争格局、管网特殊空间机器人发展趋势

一、概述

机器人是指为自动或半自动执行任务而设计的智能机械系统，通常具备环境感知、信息处理及决策等功能。按其应用范畴，机器人通常分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三大类，其中，特种机器人按应用场景不同又可以进一步分为特殊空间机器人、紧急救援机器人和其他特种机器人，根据其应用场景，特殊空间机器人可进一步分为管网特殊空间机器人和节点及其他特殊空间机器人两大类。

其中，管网特殊空间机器人部署于排水管道、中水管道、供水管道、原水管道、海水管道、热网、电网、燃气管道及综合管廊等场景。管网特殊空间机器人具备耐腐蚀、耐压、防水及防尘特性，并拥有强大的自动移动及导航能力。它们配备闭路电视摄像头、声吶及激光扫瞄仪等作业与检测模块，用以替代或协助人类执行管道内部的检查、监控、清洁、清淤、维护及数据采集等任务。

按移动方式不同，管网特殊空间机器人可以分为轮式机器人、履带式机器人、多足式机器人、蠕动/仿生式机器人、漂浮/潜航式机器人、管道机器人等类型，其中，轮式机器人适用于管径较大（通常>200mm）、内壁相对平坦的管道，如排水、排污管；履带式机器人适用于管径范围广，内壁有一定破损、淤泥或障碍物的管道；多足式机器人适用于极不规则、严重变形或充满障碍物的管道；蠕动/仿生式机器人适用于管径较小（<100mm）、空间极其受限或蜿蜒曲折的管道；漂浮/潜航式机器人适用于充满水或水位较高的管道，如雨水管、污水管；管道机器人适用于长距离、介质输送管道，如石油、天然气管道。

二、进入壁垒

管网特殊空间机器人的研发具有周期长、成本高的特点，需要在定制化机械部件、电控系统以及专有算法等方面进行大量投资，此外，管网特殊空间机器人关键挑战集中在能见度差、湍流和信号干扰的受限水下或管道环境中的智能运动控制和实时数据处理，这需要机器人导航、多传感器融合和边缘计算方面的专业知识，以及针对恶劣条件的稳健机械设计，因此，行业技术壁垒较高。另外，管网特殊空间机器人领域要求技术人员具备复合型、跨学科的知识体系，对于新进入者而言，吸引并培养一支能够深入理解客户需求、提供整合解决方案的专业团队，是一项重大挑战。

三、市场政策

我国高度重视包括管网特殊空间机器人在内的机器人产业发展，相继发布《关于推动未来产业创新发展的实施意见》《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》《推动工业领域设备更新实施方案》（工信部联规〔2024〕53号）《关于进一步加快煤矿智能化建设促进煤炭高质量发展的通知》《关于推进移动物联网“万物智联”发展的通知》《5G规模化应用“扬帆”行动升级方案》《质量认证行业公信力建设行动方案（2024—2026年）》《关于促进企业数据资源开发利用的意见》《关于推进“人工智能+”能源高质量发展的实施意见》等一系列政策支持、鼓励和规范行业发展，为我国管网特殊空间机器人行业发展提供了良好的政策环境。

四、产业链

管网特殊空间机器人行业上游主要包括高性能锂电池、精密齿轮、高强度合金材料等原材料供应商以及车载摄像头模块、电控系统、通信系统、电源、机械结构与附件等零部件供应商；行业中游为管网特殊空间机器人研发、生产制造等环节；行业下游为应用市场，涵盖排水管道、中水管道、供水管道、原水管道、海水管道、热网、电网、燃气管道、综合管廊等诸多领域，终端用户主要包括市政水务运营商、政府管道管理机构、综合管廊运营商、水污染治理机构、能源或化工企业以及建筑或维护承包商。

在下游应用市场中，排水管道为我国管网特殊空间机器人最大应用市场，近年来，随着我国城镇化进程不断推进，城市排水管网建设也在快速推进，据国家统计局数据显示，2023年我国城市排水管道长度95.2万公里，同比增长4.2%，我国城市排水管道长度持续增加为管网特殊空间机器人行业发展带来广阔的增长空间，此外，我国供排水系统规模庞大，且存在老化问题，堵塞、破裂及泄漏等问题频繁出现，需要进行频繁的检查与维护，带动我国管网特殊空间机器人市场需求进一步扩大。

相关报告：开云电竞官方网站下载安装 发布的《中国管网特殊空间机器人行业市场运行态势及投资战略研判报告》

五、发展现状

全球城市化进程的加速推动着城市地下管网的不断扩张，新增供水、排水、燃气及电力管道的敷设量持续增加，与此同时，大量老旧管道已超过其设计使用年限，催生了对检测、评估、修复及改造的迫切且庞大的需求，特殊空间机器人凭借高效、低风险及非开挖作业等优势，正从示范性试点转变为常规运维的标准化工具，近年来，市场渗透率持续提升，据统计，2024年全球特殊空间机器人市场规模达30.0亿美元，其中，管网特殊空间机器人14.4亿美元，占特殊空间机器人市场整体规模的48.0%，未来，随着全球各国政府在管道检测、维护和升级方面的投资不断增加，管网特殊空间机器人市场规模有望进一步扩容。

从国内市场来看，随着我国城市化进程的不断推进，城市地下管网规模日益庞大，且管网老化、损坏等问题逐渐凸显，需要大量的检测、维护和修复工作，管网特殊空间机器人能够高效、精准地完成这些任务，相比人工具有明显的优势，因此，市场需求持续增长，市场规模也不断扩大，据统计，2024年我国管网特殊空间机器人行业市场规模达23.9亿元，同比增长13.55%，占管网特殊空间机器人行业整体规模的48.0%。

六、竞争格局

1、整体格局

目前，全球管网特殊空间机器人市场由Envirosight、IBAK、RedZoneRobotics等欧美企业主导，但近年来，以深圳博铭维技术股份有限公司、武汉中仪物联技术股份有限公司、深圳华卓机器人有限公司、深圳市施罗德工业集团有限公司、武汉特瑞升电子科技有限公司、合肥哈工智灵智能科技有限公司为代表的中国企业经过多年技术积累，市场占有率不断提升，据统计，2024年，全球管网特殊空间机器人市场TOP5中国公司合共占全球市场份额的4.6%，其中，深圳博铭维技术股份有限公司在所有中国公司中排名第一，2024年收入为20.3百万美元，全球市场份额约为1.4%。

2、代表国产企业分析

（1）深圳博铭维技术股份有限公司

深圳市博铭维技术股份有限公司致力于为特殊空间全场景提供全生命周期机器人和AI解决方案，提供闭环，全生命周期的管网特殊空间运维解决方案.我们的解决方案涵盖排水管道，中水管道，供水管道，原水管道，海水管道，供热管道及燃气管道等管网特殊空间以及水厂及泵站等管网关键节点特殊空间。

（2）武汉中仪物联技术股份有限公司

武汉中仪物联技术股份有限公司创立于2010年，是国家级专精特新重点“小巨人”企业，专注为城市供排水管网提供检测修复运维信息化整体解决方案。公司主营业务包含：管道检测机器人、紫外光固化修复内衬软管、紫外光固化修复设备、信息化管理平台的研发、生产和销售。目前，公司业务已覆盖全球50多个国家和地区，实现内衬软管全球应用超2000公里，紫外光固化机组300台，管道机器人4000台。

七、发展趋势

未来，AI技术将更加深入地应用于管网特殊空间机器人，通过AI算法，机器人可以更智能地识别管网问题，如利用机器学习算法对管道内部的缺陷进行精准识别和分类，还能分析大数据预测管网故障风险，实现预防性维护，此外，随着激光雷达、SLAM等技术的发展，机器人的自主导航与定位能力将更加精准，能够在复杂的管网环境中自主规划最优路径，避免碰撞和迷路，提高作业效率和可靠性。

以上数据及信息可参考开云电竞官方网站下载安装 （www.xtrasounds.com）发布的《中国管网特殊空间机器人行业市场运行态势及投资战略研判报告》。开云电竞官方网站下载安装 是中国领先产业咨询机构，提供深度产业开云手机官网入口网址 、商业计划书、可行性开云手机官网入口网址 及定制服务等一站式产业咨询服务。您可以关注【开云电竞官方网站下载安装 】公众号，每天及时掌握更多行业动态。