趋势研判！2025年中国RV减速器行业产业链、市场现状、竞争格局及未来前景分析：工业机器人快速发展持续为行业发展注入活力，产业国产化进程加速推进[图]

内容概要：RV减速器是由一个行星减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，传动比大，在一定条件下具有自锁功能的传动机械。得益于工业机器人、数控机床等下游行业的快速发展，近年我国RV减速器市场供需规模呈现不断增长态势。其中，工业机器人作为拉动RV减速器行业发展的主要动力之一，其市场新增应用，以及市场存量机器人减速器更换需求的日益增长，都持续为国内RV减速器产业发展注入活力。据统计，2024年我国工业机器人RV减速器消费量已从2016年的15.39万台增长至57.05万台，同比增长率为9.69%。未来，随着数字化进程的加快推进，机器换人将受益其中，RV减速器作为推动我国工业自动化进程、助力产业升级和智能制造的核心零部件，行业长期发展趋势向好。根据市场预测，至2028年，我国工业机器人RV减速器消费量有望达到80万台以上。

相关上市企业：双环传动（002472）；中大力德（002896）；秦川机床（000837）；巨轮智能（002031）等

相关企业：陕西六环智造科技有限公司；珠海飞马传动机械有限公司；南通振康焊接机电有限公司；浙江环动机器人关节科技股份有限公司；苏州华震工业机器人减速器有限公司；深圳市西格传动科技有限公司；深圳市七嘉智能科技有限公司等

关键词：产业链；工业机器人产销量；RV减速器消费量；RV减速器市场竞争格局；重点企业；发展趋势

一、行业概况

RV减速器是精密减速器的一种。根据GB/T34897-2017《滚动轴承工业机器人 RV减速器用精密轴承》的定义，RV减速器是由一个行星减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，传动比大，在一定条件下具有自锁功能的传动机械。相比较谐波减速器，RV减速器具有高精度（齿隙1角分以下）、高刚性、高耐久性、高输出密度（高力矩且紧凑）、减速比范围大和低振动等一系列优点，但技术要求更高、生产工艺和装配难度更大、国产化率更低。

RV减速器行业产业链上游为原材料及核心零部件供应环节，主要钢材、铝材、轴承、铸件、刀具、工装夹具，以及高精度数控机床、磨齿机等加工及检测设备。产业链中游为RV减速器设计、生产及测试环节，代表厂商有日本纳博特斯克、住友重工、双环传动、中大力德、南通振康、环动科技等。产业链下游为RV减速器应用领域，主要包括机器人、新能源设备、工程机械、高端机床、智能交通、电子设备等行业。

二、产业现状

RV减速器是工业机器人等高端装备制造业的核心零部件。工业机器人，也被称为产业机器人，是一种能够自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机，主要用于代替人工从事柔性生产环节，如搬运材料、零件或操持工具，以完成各种作业。

近年来，全球范围内劳动力成本不断提高，经济增长速度有所放缓，全球制造业面临转型升级的共同挑战。随着新一轮科技革命和产业革命加速演进，新一代信息技术、生物技术、新能源、新材料等与机器人技术深度融合，机器人产业迎来升级换代、跨越发展的窗口期。机器人在促进科技创新、推动产业升级、保障国家安全、守护人民健康等方面发挥着愈加重要的作用，已成为衡量一个国家创新能力和产业竞争力的重要指标，世界主要发达工业国家均将机器人作为抢占科技产业竞争的前沿和焦点，加紧谋划布局。

我国也不例外。当前我国经济发展已加速转向高质量发展阶段，建设现代化经济体系，构筑美好生活新图景，迫切需要新兴产业和技术的强力支撑。机器人作为新兴技术的重要载体和现代产业的关键装备，其生产的高效性、稳定性、精准性逐渐被广泛认可，正在引领产业数字化发展、智能化升级，不断孕育新产业新模式新业态。

自“十三五”以来，通过持续创新、深化应用，我国机器人产业呈现良好发展势头，产业规模迅速增长。到目前我国形成了比较完善的工业机器人产业链，已具备从上游核心零部件到中游本体制造再到下游系统集成的全产业链自主生产能力，并逐渐成为全球最大工业机器人生产及消费市场。数据显示，2024年我国规上工业机器人产量55.64万台（万套），同比增长14.2%；销量约30万台（万套）。

回顾过去几年，减速器厂商经历了2017年“供不应求”的黄金时代，2018年“供过于求”的白银时代，2019年“求生存”的青铜时代，2021年后疫情时代下制造业的复苏，工业机器人需求量增长明显，减速器市场进入了新一轮“供不应求”的时代，2022年受实体经济增速放缓的影响，工业机器人增长不及预期，减速器市场增速放缓。近几年来，全球制造业和工业生产更是偏向疲软，主要国家面临高通胀和低增长的局面，叠加地缘政治风险，全球经济复苏缓慢，导致工业机器人、数控机床等下游行业整体需求放缓，全球RV减速器等精密减速器应用需求亦受到影响。

从需求的角度看，新增的机器人需求依然是减速器产业发展的主要驱动力。此外，减速器本身有额定的使用寿命，需要定期更换，即存量市场的更换亦是需求方向之一。

在此背景下，值得注意的是，近年来，我国相关部门相继发布《人形机器人创新发展指导意见》等多项政策，这意味着，未来五年减速器仍将是中国重点发展的核心零部件，机器人国产化替代进程的加快将在很大程度上带动国产减速器的发展。据统计，2024年我国工业机器人减速器总需求量为136.6万台，同比增长14.85%，增速略有提升；其中增量需求规模为115.45万台，存量需求规模为21.15万台。

总的来说，得益于工业机器人、数控机床等下游行业的快速发展，近年我国RV减速器市场供需规模呈现不断增长态势。其中，工业机器人作为拉动RV减速器行业发展的主要动力之一，其市场新增应用，以及市场存量机器人减速器更换需求的日益增长，都持续为国内RV减速器产业发展注入活力。据统计，2024年我国工业机器人RV减速器消费量已从2016年的15.39万台增长至57.05万台，同比增长率为9.69%。未来，随着数字化进程的加快推进，机器换人将受益其中，RV减速器作为推动我国工业自动化进程、助力产业升级和智能制造的核心零部件，行业长期发展趋势向好。根据市场预测，至2028年，我国工业机器人RV减速器消费量有望达到80万台以上。

相关报告：开云电竞官方网站下载安装 发布的《中国RV减速器行业市场供需态势及发展趋向研判报告》

三、企业格局

一直以来，由于市场起步较晚，我国RV减速器被国外企业（特别是日本的纳博特斯克）垄断，国内企业作为后来者，产品与技术一直处于追赶的状态，而这也严重制约我国机器人产业的发展。2021-2022年，外资减速器厂商受疫情及物流因素影响，供货期都出现不同程度的延长，环动科技、智同科技、珠海飞马、中大力德、南通振康、秦川机床、六环智造等多家国产厂商基于产品性能提升的前提下，市场渠道逐步打开，同时，国内入局者增多，行业竞争日趋激烈，国产化进程加速推进。数据显示，2022年国产RV减速器份额为41.59%，2023年国产份额提升至52.89%，首次超过外资厂商份额，2024年国产份额进一步提升至60.80%。

从市场整体竞争格局来看，目前，我国RV减速器市场竞争格局呈现高度集中且外资主导的特点，前五家企业占据近八成市场份额，其中日本纳博特斯克凭借技术优势占据显著领先地位，而国内头部企业如欢动科技、飞马传动等通过技术突破和产能扩张逐步缩小差距，形成“一超多强”的竞争态势。有数据显示，目前在我国RV减速器市场上，纳博特斯克市占率53%；其次是双环传动，市场份额为14%，是我国本土龙头企业。

浙江双环传动机械股份有限公司创建于1980年，于2010年9月10日在深圳证券交易所中小板上市，股票简称“双环传动”。双环传动专注于齿轮传动产品制造，目前的主要产品为乘用车齿轮、商用车齿轮、工程机械齿轮、摩托车齿轮和电动工具齿轮、智能执行机构、工业机器人减速器及其他产品，主要面向车辆的电驱动系统、变速箱、车桥等，此外也涵盖了电动工具、轨道交通、风电、智能家居、智能出行以及工业机器人等多个应用领域，已是我国减速器行业领头企业之一。数据显示，2024年双环传动减速器及其他产品销售收入为6.56亿元，同比增长17.91%。

宁波中大力德智能传动股份有限公司，前身慈溪中大电机厂，成立于1998年，2017年在深交所上市，股票简称“中大力德”。中大力德是一家集电机驱动、微特电机、精密减速器、机器人结构本体及一体化智能执行单元的研发、制造、销售、服务于一体的国家高新技术企业。目前，公司以RV减速器、谐波减速器、行星减速器三大核心产品为核心，覆盖工业机器人、智能物流、新能源等20余个领域，产品已出口至60多个国家。数据显示，2024年中大力德精密减速器销售收入为2.43亿元，同比增长1.07%。

四、发展趋势

一、国产化替代加速，核心技术突破成关键

我国RV减速器行业长期受制于外资品牌，日本纳博特斯克等企业占据全球超六成市场份额。但近年来，国内企业通过自主创新实现技术突破，例如双环传动已实现6-1000KG工业机器人用RV减速机的全面覆盖，天津旗领研发的QL-3500E高刚性耐冲击精密减速机在精度、承载扭矩等指标上超越进口产品。政策层面，《中国制造2025》等规划明确将精密减速器列为关键零部件，推动国产替代进程。随着产业链上游材料供应稳定、下游工业机器人需求激增，预计到2030年国产化率将突破50%，形成“国产替代+技术输出”双轮驱动格局。

二、高端化与智能化并进，性能迭代驱动市场

RV减速器正从传统工业机器人向高端装备领域延伸，技术迭代聚焦高精度、高刚性、长寿命。例如，天津旗领产品末端搭载10吨重物时，每分钟转动误差小于六十分之一度，满足航天、雷达等极端工况需求。智能化方面，企业通过集成传感器与控制系统，实现故障预警、自适应调节等功能，推动减速器从“单一部件”向“系统解决方案”转型。行业预测显示，2025-2030年高端RV减速器市场规模年复合增长率将超15%，医疗机器人、核磁共振成像机等精密设备领域将成为新增量。

三、全球化布局深化，新兴市场成战略支点

依托“一带一路”倡议，中国RV减速器企业加速海外布局。东南亚、中东等地区因基建需求旺盛，对中大型减速机需求激增，国内企业通过设立研发中心、本地化生产等方式抢占市场。例如，双环传动在越南建立生产基地，服务当地工程机械客户。同时，头部企业通过并购海外技术团队，提升产品可靠性认证能力，增强国际竞争力。行业数据显示，未来五年中国RV减速器出口占比有望突破25%，形成“内需+出口”双循环格局，推动中国从制造大国向技术强国转型。

以上数据及信息可参考开云电竞官方网站下载安装 （www.xtrasounds.com）发布的《中国RV减速器行业市场供需态势及发展趋向研判报告》。开云电竞官方网站下载安装 是中国领先产业咨询机构，提供深度产业开云手机官网入口网址 、商业计划书、可行性开云手机官网入口网址 及定制服务等一站式产业咨询服务。您可以关注【开云电竞官方网站下载安装 】公众号，每天及时掌握更多行业动态。