水平多关节机器人

研判2025！中国水平多关节机器人行业政策、销量、市场规模、竞争格局及前景展望：国产化进程加速突破，推动SCARA机器人规模增至28.3亿元[图]

水平多关节机器人（英文名：Selective Compliance Assembly Robot Arm，简称SCARA），中文别称选择顺应性装配机器手臂，属于圆柱坐标型工业机器人，具有四个运动自由度（X/Y/Z方向平动及绕Z轴转动）。其大臂与小臂采用串联两杆结构，第一、二、四轴为转动轴，第三轴为线性移动轴，在X/Y方向具备顺应性，Z轴方向保持高刚度特性。SCARA机器人的特点是负载小、速度快，因此其主要应用在快速分拣、精密装配等3C行业或是食品行业等领域。例如IC产业的晶圆、面板搬运、电路板运送、电子元件的插入组装都可以看到SCARA机器人的踪迹。