人形机器人行业周刊：成都人形机器人创新成果再突破，宇树科技订单爆满

【重点政策】山东出台系列政策 加快布局人工智能发展

5月7日，山东省政府办公厅印发《关于加快人工智能赋能重点领域高质量发展的推进方案》(以下简称《方案》)与《关于支持人工智能全产业链创新发展的若干政策措施》(以下简称《政策措施》)，从应用推进与产业支撑两方面，全面布局人工智能发展，构建形成富有特色、彰显优势、深度融合的人工智能赋能高质量发展新格局。

《方案》围绕打造全国人工智能示范应用高地，明确到2027年培育20个服务垂直行业的基础级人工智能大模型，打造50个以上可复制推广的标杆应用场景，推出100个以上融合示范典型案例等目标。在重点任务上，从产业、生活、政务三大板块着手，加速人工智能落地。

在生活领域，着力培育新型消费热点。以“人工智能 + 家居”为例，发展智能终端与家庭服务机器人，推广全屋智能生态系统，2027年智能家居市场人工智能技术整体渗透率达70%左右。“人工智能+ 出行”布局智慧交通系统，加快开展无人配送、无人出租等应用场景，2027年全省部署运行1.5万辆以上低速无人配送车、无人配送渗透率超50%。

为实现这些目标，山东出台《政策措施》，从提升科技创新支撑、强化核心要素供给、深化拓展赋能应用、优化产业发展生态、加大要素资源保障五个维度，为人工智能全产业链创新发展提供坚实保障。

在科技创新方面，支持基础研究、关键核心技术攻关、重点创新平台建设等，每年布局150项以上基础研究项目。在要素供给上，实施“算力券”“模型券”“语料券”“创新券”奖补政策，培育建设“数据集”“基地”。在应用拓展方面，支持应用项目建设、打造赋能应用平台、推动场景赋能开放等。产业生态优化上，培优育强骨干企业、布局链群集聚发展。要素资源保障方面，加强预算资金统筹、强化产业基金扶持、完善新型基础设施建设、加强高端人才引育等。

山东这一系列政策的出台，将推动人工智能与各领域深度融合，促进产业转型升级，提升民生服务水平，为高质量发展注入新动能。未来，山东有望在人工智能领域走出一条独具特色的发展之路，成为全国人工智能示范应用高地。

【重点地区】深圳 “机器人谷”：中国智造的加速度引擎

一、产业生态：从核心部件到场景落地的全链条闭环

完整的产业链协同

上游突破：深圳 “机器人谷” 已形成从核心零部件（如减速器、伺服系统）到整机研发的完整生态。例如，越疆科技在协作机器人领域实现关键零部件自研率超 90%，智安新能源通过自研能量块技术解决了具身机器人电机瞬时功率问题。

中游制造：优必选的 Walker S1 工业人形机器人完成全球首次小批量采购合同，标志着具身智能在工业场景的商业化落地；速腾聚创的激光雷达技术逐步替代进口，支撑自动驾驶和机器人导航。

下游应用：覆盖工业、服务、特种等全领域，如汽车工厂的搬运、家庭清洁、医疗手术（远程超声机器人）、农业采摘（果蔬采摘机器人）等，形成 “上天、入地、下海” 的立体化布局。

产学研深度融合

高校与企业的协同创新：南方科技大学、哈工大深圳校区等近 10 所高校与中科院深圳先进院等科研机构形成 “智慧大脑”，与优必选、越疆等企业构建 “高校 — 研究院 — 企业” 黄金三角。例如，深圳科创学院通过共享工厂模式，整合云鲸等成熟企业供应链，助力初创团队快速迭代。

政策与产业的共振：《深圳市机器人产业发展白皮书（2024 年）》显示，2024 年深圳机器人企业数量达 7.4 万家，同比增长 39.64%，产业链总产值突破 2012 亿元，逐步从量增向质升转型。

二、技术突破：从跟跑到引领的关键跨越

核心技术的自主化攻坚

人形机器人的里程碑：优必选 Walker S1 实现工业场景的复杂任务操作，并完成全球首次小批量采购合同，标志着中国在具身智能领域的领先地位。

协作机器人的全栈自研：越疆科技在协作机器人领域实现硬件平台、软件算法、智能操作全技术链自研，关键零部件自研率超 90%，累计出货量超 8 万台，位居世界前列。

能源技术的创新突破：智安新能源的能量块技术将电池靠近电机，解决了机器人瞬时大功率需求，同时提升能量密度，为行业提供全新解决方案。

前沿领域的技术卡位

AI 与机器人的深度融合：普渡机器人以 23% 的全球市场份额位居商用服务机器人第一，通过移动、操作、AI 三大技术栈实现餐饮、医疗等场景的全链条覆盖。

多模态感知的商业化落地：帕西尼感知科技开发的多维触觉传感器，成为国内首家实现该技术商业化的企业，支撑人形机器人的精细化操作。

三、政策赋能：从产业扶持到生态构建的战略布局

顶层设计的精准发力

产业集群的系统规划：《深圳市培育发展智能机器人产业集群行动计划（2022-2025 年）》明确提出，到 2025 年形成具有全球竞争力的智能机器人产业集群，重点突破核心零部件依赖问题。

应用场景的示范引领：深圳市工信局发布的《智能机器人应用示范典型案例》覆盖新能源汽车、半导体、医疗等 20 余个领域，推动机器人技术在垂直行业的规模化应用。

资本与人才的双重加持

资本的精准滴灌：深圳科创学院通过共享工厂模式，整合成熟企业供应链资源，降低初创团队的研发和生产成本；云鲸等明星企业的新一轮融资，进一步加速技术迭代和市场扩张。

人才的集聚效应：深圳大学城与机器人企业形成 “学术 — 产业” 联动，例如中科院深圳先进院孵化的越疆科技，其技术团队深度参与高校科研项目，实现技术成果的快速转化。

四、全球竞争：从中国制造到中国引领的格局重构

国际市场的份额突破

服务机器人的全球领跑：普渡机器人以 23% 的全球市占率位居商用服务机器人第一，产品覆盖 60 余国，累计出货超 8 万台；乐聚机器人交付 100 台全尺寸人形机器人，成为全球交付量最多的企业之一。

工业机器人的国产替代：深圳工业机器人本体产量占全国 19.7%，消费级无人机占全球市场 71.3%，服务机器人产能占全球 58.6%，形成从核心部件到整机的全链条竞争力。

技术标准的话语权争夺

专利布局的护城河：2021-2023 年深圳机器人领域 PCT 国际专利申请量年均增长 27.9%，在柔性关节、多模态感知等方向形成技术壁垒。

人机协作的标准制定：优必选、越疆等企业参与制定工业机器人安全标准，推动中国从技术跟随者向规则制定者转变。

五、挑战与未来：从速度优先到质量制胜的转型路径

现存短板与突破方向

核心零部件的进口依赖：尽管越疆等企业实现高自研率，但工业机器人的精密减速器、高端控制器仍依赖进口，需通过 “揭榜挂帅” 等机制攻关。

应用场景的深度拓展：医疗、农业等领域的机器人渗透率仍较低，需通过 “机器人 +” 政策引导，推动技术与行业的深度融合。

未来战略与发展机遇

具身智能的工业化落地：优必选 Walker S1 已打开汽车制造场景，未来需进一步拓展 3C、物流等领域，形成规模化应用。

绿色制造的技术创新：智安新能源的半固态电池、能量块技术等，将推动机器人向高续航、低能耗方向升级，契合全球碳中和趋势。

全球生态的协同构建：深圳 “机器人谷” 可依托香港国际金融中心地位，通过深港联合实验室、跨境技术交易等机制，整合全球创新资源，打造 “中国研发 — 全球应用” 的生态体系。

结语：中国智造的加速度密码

深圳 “机器人谷” 的崛起，是中国制造业从 “规模扩张” 向 “质量跃升” 转型的缩影。其成功密码在于：

产业生态的协同效应：从核心部件到场景应用的全链条闭环，降低了创新成本，加速了技术迭代。

产学研融合的创新范式：高校、科研机构与企业的深度联动，实现了基础研究与产业化的无缝衔接。

政策与资本的精准赋能：从产业规划到应用示范，从共享工厂到人才集聚，构建了全方位的创新支持体系。

未来，随着具身智能、AI 大模型等技术的深度融合，深圳 “机器人谷” 有望成为全球机器人产业的创新策源地，引领中国智造从 “跟跑” 向 “领跑” 的历史性跨越。在这场技术革命中，深圳的实践不仅为中国制造业升级提供了范本，更为全球机器人产业的发展贡献了 “中国方案”。

【重点事件】跻身国际顶尖行列！成都人形机器人创新中心成果再突破

成都人形机器人创新中心发布的基于3DSGs的技术路径实现了“跨空间”人形机器人规划推理执行，该系统在执行大空间和跨空间任务中拥有长视野（LongHorizon）推理规划能力，同时具备自主学习、处理跨场景任务等特性，是人形机器人领域的一次重要提升。

与欧美主流技术架构相比，Raydiculous-1凸显三大核心优势：

跨场景适应：通过构建三维场景图（3DSGs），结合VSLAM导航与语义理解技术，系统可自主应对动态环境变化，摆脱对固定场景数据训练的依赖，在工业、家庭、特种作业等多领域表现出强适应性。

长视野规划：采用分层任务规划机制，将跨空间复杂任务拆解为导航、感知、执行等子模块，支持远距离连续动作序列，在跨空间任务中仍能保持高效性。

轻量化部署：通过模型小型化降低算力需求，通过网络结构降低数据依赖，硬件成本仅为同类方案的1/3，为家庭服务、养老陪护等消费级场景提供高经济性解决方案。

该创新中心表示，Raydiculous-1系统已应用于成都造人形机器人“贡嘎一号”，未来将在家庭服务、养老陪护等领域进一步加速人形机器人场景落地。

成都人形机器人创新中心的技术突破，不仅彰显了中国在人工智能硬科技领域的竞争力，更为全球人形机器人产业化提供了“中国方案”。随着政策支持与资本加速涌入，成都有望在这一未来产业赛道中持续领跑。

【重点事件】2025中国（郑州）机器人与人工智能产业大会举行

5月9日，2025中国(郑州)机器人与人工智能产业大会在郑州航空港经济综合实验区举行，一场充满未来感的科技盛宴精彩上演。

本次大会以“智启未来 融合共生”为主题，由中国机械工业联合会、郑州航空港区管委会主办，郑州航空港区发展和统计局(重点项目协调推进办公室)、郑州航空港区数智制造产业协会、全国机器人和数控机床行业产教融合共同体承办，吸引了300余名行业领军企业代表和专家学者聚焦前沿技术突破与产业应用落地，探讨智能化转型路径，共谋行业发展新篇。

大会亮点纷呈。《航空港区人工智能+应用场景清单》正式发布，涵盖政务、教育、医疗、应急管理、文旅等近30个场景，全面展示了机器人与人工智能在郑州航空港各产业领域的应用潜力；众程智能装备(盐城)有限公司、北京智钧科技有限公司等18个重点项目集中签约，涵盖工程机器人、重载机器人、人形机器人等领域，总投资额突破百亿元，郑州航空港“强磁场”效应进一步凸显。

人工智能是新一轮科技革命和产业革命的重要驱动力量，发展人工智能是支撑科技自立自强、实现高质量发展的重要战略。郑州航空港位于“东数西算”八大算力枢纽节点地理中心，面对机器人与人工智能新“风口”，如何抢抓机遇、乘势而上、奋勇争先？

“今年政府工作报告提出，持续推进‘人工智能+’行动，并将‘大模型’‘具身智能’‘智能机器人’这些新词热词首次写进报告。”郑州航空港区管委会副主任魏学彬表示，郑州航空港将机器人与人工智能作为重点发展和突破方向，专门成立机器人与人工智能产业指挥部，统筹推进产业发展，目前已形成“数据为基、场景为脉、算力为翼”的立体化发展格局。

截至目前，郑州航空港已发布“人工智能之城三年发展行动方案”“人工智能产业政策”等多项政策扶持措施，涵盖资金支持、人才引进等多维度激励，面向人工智能算法研发、多模态通用大模型研发等关键领域，最高提供1000万元资金支持，真金白银支持人工智能产业发展；已落地中部地区规模最大的智算中心——河南空港智算中心，吸引上海卓益得机器人、新华三、科大讯飞、腾讯云等40余家创新企业入驻，形成强大的产业集聚效应。

“我们还正在筹划出台‘具身智能机器人产业专项支持政策’，进一步深化具身智能机器人技术在智能制造、智能家居、智慧医疗、智能服务等多个领域的研发和应用推广，强化产业吸引力。”郑州航空港区发展和统计局局长、机器人与人工智能产业指挥部指挥长肖国胜说。

“机器人与人工智能的深度融合，正在重塑制造业格局。”中国机械工业联合会党委常委张克林表示，郑州航空港凭借其独特的区位优势、完善的产业生态和有力的政策支持，正快速崛起为全国人工智能与机器人产业的新高地。

【重点事件】50亿级机器人总部项目签约落户，立讯精密加码布局常熟

5月8日，年产值超百亿元的立讯机器人总部基地项目签约落户常熟经开区。

立讯机器人总部基地项目占地面积66亩，总投资50亿元，将打造集研发设计、装备集采、系统集成、销售维护于一体的全产业链总部基地。项目计划于6月底开工建设，达产后预计实现年产值100亿元，引进高端研发与智能制造人才3000余人。

该项目位于常熟智算未来城核心区，将进一步放大智算未来城的产业创新集聚效应，深化与常熟本地供应商合作，带动上下游产业协同发展，助力区域产业结构向高端化、智能化转型，打造百亿级机器人产业生态圈。

近年来，常熟积极卡位新赛道、开拓新领域、培育新动能，立讯精密加大投资布局，为常熟产业转型焕新注入了强劲动能。常熟市委书记虞伟介绍，当前，常熟正全力打造智算未来城这一创新核，落地了以科大讯飞、华为等龙头企业为代表的产业项目，加快人工智能赋能千行百业。

为推动企业加快竣工投产，常熟市委副书记、市长张伟表示，常熟将发挥市级、经开区专班作用，为企业发展和项目建设提供扁平化、全程化、精细化服务，全力创造“拿地即开工、竣工即投产”的加速度。

立讯机器人总部基地项目是立讯精密在常熟的又一重大布局，将引入AI视觉识别、高精度传感、高精密传动等前沿技术，结合立讯在精密制造领域的丰富经验，打造“无人化”“柔性化”生产线，为长三角乃至全球企业提供智能化升级方案。

立讯集团副董事长王来胜介绍，该项目将聚焦工业机器人研发、智能装备制造及自动化解决方案，与消费电子、声学通信等常熟现有优势产业形成深度联动，实现产业协同，构建“智造+服务”的全生命周期产业链，助力常熟从“制造大市”向“智造强市”迈进。

作为全球领先的智能制造解决方案供应商，立讯精密工业股份有限公司成立于2004年，2010年于深交所上市，2024年位列《财富》中国500强第133位，在全球设有110多家生产基地和16个研发中心，其机器人业务群近三年复合增长率达37%，专利持有量超800项。

【重点事件】第二十七届中国北京国际科技产业博览会在北京国家会议中心举办，机器人成为各展台备受关注的焦点

5月8日至11日，第二十七届中国北京国际科技产业博览会在北京国家会议中心举办，参展商们集中展示前沿技术成果、跨界融合创新范式、产业应用示范案例。机器人成为各展台备受关注的焦点，在今年北京机器人马拉松比赛中获奖的天工机器人、松延动力机器人亮相北京科博会，“杭州六小龙”中的宇树科技现场展出机器人、机器狗。机器人产业链中，传感器企业、机器人仿真训练平台企业来到展会，交流最新技术成果。

【重点事件】2025世界人形机器人运动会比赛规则公开征集意见

据“北京经信”微信公众号消息，2025世界人形机器人运动会比赛规则优化建议火热征集中，时间为即日起至5月20日。作为全球首个融合“体育+艺术+应用”的全维度人形机器人赛事，2025世界人形机器人运动会将于8月15-17日在国家体育场（鸟巢）和国家速滑馆（冰丝带）举办。本届运动会旨在通过竞技展示、赛事挑战与场景测试，推动人形机器人在运动能力、协作智能与功能服务领域的突破性发展，加速技术落地应用。

【重点事件】“AI+人形机器人”加速融合落地 科创板企业竞逐智能制造新风口

2025年5月6日，多家科创板机器人企业在集体业绩说明会上公布最新战略布局，“AI+人形机器人”成为企业一致发力的重点方向。会议在上海举行，瑞松科技、步科股份、埃夫特、奥比中光、兰剑智能等企业管理层围绕人工智能与机器人技术融合的进展与规划，系统介绍了各自的新兴业务动向和未来市场定位。此次集中展示显示，在人工智能快速发展的背景下，智能制造技术正加速由实验室走向产业化，机器人企业正通过前沿技术抢占发展先机。

人工智能被认为是新一轮技术革命的核心动力，相关企业纷纷探索其与机器人系统的融合路径。瑞松科技通过将AI技术引入机器人运动控制和仿真软件，提高编程效率和精度，减少人工干预成本。埃夫特则建立了涵盖数据采集、清洗、标注、训练的一体化人工智能模型平台，推动工业机器人向具备自主学习与决策能力的智能系统转型。奥比中光持续推进3D视觉技术在机器人中的应用，在2025年一季度已实现经营利润转正，并计划将募资用于多模态感知技术研发，包括“手—眼—脑”融合技术，目标是增强机器人空间感知与语义理解能力。

在当前行业热点“人形机器人”领域，企业亦在加快技术迭代与市场落地。步科股份已向头部客户批量供应无框力矩电机与关节模组等核心部件，并表示当前正处于从试验走向量产的关键期。兰剑智能指出，其在智能物流机器人上的技术积累可为未来人形机器人拓展提供基础，具备实施高精度导航和AI算法调度的能力。奥比中光也明确将人形机器人纳入其视觉感知技术产品矩阵优化方向，进一步完善以国产化替代为目标的模块化技术体系。

综合来看，AI与人形机器人的技术融合正推动机器人企业从传统自动化设备制造商，转型为具备感知、认知、决策能力的智能系统提供者。在科创板平台上，机器人企业通过资本投入与研发突破，竞相构建技术闭环与应用场景，实现从零部件到系统集成的全链条价值提升。此次集体亮相，释放出产业加速变革的明确信号，也揭示出中国智能制造迈入融合深度创新新阶段的行业趋势。

【重点企业】亚马逊推出能“感知”触碰的机器人 可与仓库工人协同作业

亚马逊宣布推出一款名为Vulcan的新型仓储机器人，该机器人配备先进的人工智能技术，并具备触觉功能，能够完成公司仓库中约四分之三的物品拣选与存放任务，而这些工作此前主要由人工完成。

【重点企业】宇树科技王兴兴：订单爆满，人才告急！

在近日举办的第六届上海创新创业青年50人论坛上，杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴分享了人形机器人行业的最新动态与公司的蓬勃发展态势。此次论坛于5月10日成功举行，汇聚了众多创新创业领域的精英。

王兴兴指出，人形机器人市场正迎来前所未有的热度，加之国家政策的积极关注，使得宇树科技在内的众多同行企业都呈现出良好的发展势头。他笑称：“订单多到爆，行业正处在一个黄金时期。”

面对如此旺盛的市场需求，王兴兴表示宇树科技也受益匪浅，并强调公司将持续提升产品交付效率与质量，以满足市场的迫切需求。他透露，公司内部正全力以赴，力求在每一个环节上都做到尽善尽美。

在谈及人形机器人发展的关键挑战时，王兴兴认为硬件问题仍是制约行业发展的主要因素。他预测，未来2至5年内，智能机器人技术的核心将聚焦于端到端智能大模型的研发。他坚信，未来最具竞争力的机器人公司，也必将是人工智能领域的佼佼者。同时，他也呼吁行业应共同致力于解决硬件成本降低、寿命延长以及大规模制造等难题。

王兴兴还满怀激情地表示，AI时代属于年轻人，现在的机遇远胜于以往。他指出，无论是资源、资金还是社会关注度，机器人与AI领域都迎来了前所未有的发展浪潮。他鼓励年轻人积极投身AI领域，抓住这一历史性的机遇。

宇树科技目前正面临严重的人才短缺问题，从文职到技术、研发、市场等各个岗位都急需新鲜血液的加入。王兴兴表示，公司正张开双臂欢迎有志之士的加入，共同推动人形机器人事业的发展。

谈及个人创业经历，王兴兴回忆道，他在上海大学读研期间曾开发出一款低成本高性能的四足机器人XDog，并凭借该项目在2015年的一场机器人创新创业大赛中脱颖而出，获得了8万元的奖金。这笔资金后来成为了宇树科技的启动资金，也开启了他的创业之旅。

在演讲的最后部分，王兴兴分享了他选择人形机器人作为创业方向的原因。他认为，人形机器人具有结构上的通用性、情感价值、数据采集便利性以及多任务处理能力等优势，这些都使得人形机器人成为未来机器人领域的重要发展方向。

【重点企业】松延动力发布新一代仿生机器人全新女性形象小诺

5月11日，松延动力发布新一代仿生机器人全新女性形象小诺。据悉，该产品具有多模态具身交互、超高自由度、近乎真人的面部表情，开放人设定制和底层接口，支持个性化妆容。公司创始人还透露，旗下N2机器人大定已突破1000台。

【重点企业】传化集团与浙江人形机器人创新中心在杭州签订战略合作协议

5月8日，传化集团与浙江人形机器人创新中心在杭州签订战略合作协议，双方将共建机器人材料联合实验室，推动具身智能机器人研发与应用落地。据介绍，传化集团布局了化工、物流、农业等多个领域，提供了丰富的具身智能机器人应用场景，同时在机器人产业链的机械性能、耐久性、轻量化、传感能力和能源效率等方面提供创新机会。

【重点企业】侨银股份与国地中心举行人形机器人合作项目签约仪式

5月7日，侨银股份与国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）举行人形机器人合作项目签约仪式，成为城服行业首个官宣和人形机器人产业“国家队”合作的公司，共同推进双方在城市服务场景与具身智能机器人领域的资源融合与技术协同，携手开启智慧城服新征程。

根据协议，双方将重点围绕城市服务大管家主题，在人形机器人、算法算力等领域进行深度协作，着力推动三款应用类型的人形机器人（臂）产品首发。在环卫作业场景，解决地车搬运、地面巡检、水面保洁、路面清洗、垃圾清理及分类、绿化维护、扬尘控制、特殊天气应对等问题；在物业管理场景，解决门禁管理、安保、巡查、环境卫生清洁、房屋及设施设备维护等问题；在家居场景，打造家庭保姆类人形机器人，深度整合洗衣做饭、拖地洗碗、居家安全监测等精细化功能，共同完善城服人形机器人产业化落地的商业模式，为行业提供机器人应用落地的基础技术要素。

具身智能，是近年进入公众视野的新词汇。它强调智能系统与身体的紧密结合，通过身体与环境的交互，实现智能行为，而人形机器人正是具身智能的典型应用形态之一。目前，一些工厂、大学、科研机构、人工智能公司等已经开始率先使用人形机器人。

据介绍，对于城市服务而言，人形机器人的上岗，是其智能化转型进程中的重要标志，对行业具有多重积极意义，有助于提高服务效率、降低人力成本、提升用户体验、增强人员安全性。同时，通过应用场景的互融互通，带动相关技术创新和产业发展。

根据合作协议，双方签约1000台城服机器人意向订单，拟推出首批面向街道环卫场景的人形机器人，具备自主搬运、自主装载等功能，打造街道场景应用示范。国地中心总经理许彬表示，未来希望可以用AI助力人形机器人实现在城服场景下的落地，形成新质生产力的垂类应用。

【重点企业】软通动力：公司成立人形机器人业务总部与智元机器人达成战略合作

软通动力5月8日在互动平台回答投资者提问时表示，在具身智能机器人领域，公司成立了人形机器人业务总部，与智元机器人达成战略合作，联合北京理工华汇等伙伴进行技术攻关，开展星云具身智能计算平台、大小脑算法等能力研发，以及软通天擎AD01轮式机器人、软通天擎LC01双足人形机器人、软通天擎LA01全尺寸双足人形机器人、软通天汇巡检复合机器人、勘测复合机器人和放线复合机器人6款产品研发，形成多项创新成果。

【重点企业】广和通：割草机器人解决方案及具身智能机器人开发平台Fibot预计今年批量出货

财联社5月7日电，广和通在互动平台表示，公司已推出的割草机器人解决方案及具身智能机器人开发平台Fibot预计将于今年批量出货。

【重点企业】第二十七届北京科博会未来产业推介会： 具身智能发展需结合真实世界数据

5月9日，在第二十七届中国北京国际科技产业博览会上，以“从DeepSeek+机器人到具身智能”为主题的未来产业推介会举行。与会专家、企业代表指出，DeepSeek与机器人的结合有望为具身智能的发展开拓新方向。但值得注意的是，具身智能数据采集过程中要充分考虑环境因素，只有结合真实世界的数据，机器人具身智能才能真正地被用起来。

帕西尼感知科技创始人兼CEO许晋诚表示，当前机器人具身智能模型发展痛点主要体现在应用性上，数据维度非常单一，数据易用性差。很多企业在做数据采集时，并未充分考虑环境等变量因素，导致采样到的数据不可用。

“即便人形机器人收集了所有关于具身智能的相关数据，也不能完全满足其功能需求。这是因为它在与物理世界进行接触时，触觉数据是缺失的，这种情况下对于环境变化的适应性则会非常不足，因此只有结合真实世界的数据才能够突破当前具身智能发展的困境。”许晋诚解释道。

针对这个情况，帕西尼感知科技开发了VTLA模型，这是一种包含视觉、触觉、预见、动作全感协同的具身智能模型。在感知能力上，该模型实现从“视觉依赖”到“视触协同”；操作精度上，实现从“机械执行”到“类人柔顺”，泛化能力上，实现从“场景受限”到“跨域迁移”，实时性上，实现从“高频延迟”到“异构协同”；安全与可靠性上，实现从“规则约束”到“物理直觉”。

“我们通过构建人工智能跟物理世界的桥梁，让机器人能够以一个新的范式进行重构。我们还以VTLA模型为基础，推出了业内第一的‘视觉+触觉’双模态灵巧手，这个灵巧手能够在复杂环境下自主人机操控，提升了人形机器人的整体动作连贯性以及任务成功率。”许晋诚说。

“在工厂流水线高度自动化的今天，仍有1/3的工作需要人去完成。”灵心巧手（北京）科技有限公司曹岗表示，对于柔性精密制造，灵巧手可以完成一些非常复杂的任务，弥补整个产线上工人不足的问题。但灵巧手是人形机器人中最难的关键零部件之一，需要尺寸尽量小、重量尽量轻、自由度尽量多、成本尽量低，并且还得非常耐用、响应速度要尽量快，像人手一样适应各种应用场景，面临的挑战非常多。

“好的灵巧手不仅仅是做成人手的形状，而是能真正批量化、大规模用起来。”曹岗表示，“我们有上百万个人形机器人和机械臂在真实世界中采集数据，基于强化学习的算法来做机器人操作的大脑，尤其是灵巧手操作的大脑，通过将大量数据采集和用户真实场景结合起来，训练出来的灵巧手才能真正解决用户实际问题。未来，我们将希望灵巧手能够在汽车、3C等工业场景全面落地，让灵巧手作为生产工具进入生产线、进入消费领域。”

【重点企业】傅利叶提出下个十年战略，CEO顾捷：机器人要有温度，要用实际价值来定义形态

5月9日，在上海具身智能独角兽傅利叶的十周年庆暨首届具身智能生态峰会上，傅利叶创始人兼CEO顾捷分享了自己的创业体会，并提出了立足康养、聚焦交互、服务于人的下一个十年核心战略。

顾捷表示，傅利叶要做的，是最懂交互、最有温度的机器人，“机器人是能够去照顾人的，是最终要服务到人的，无论是陪伴，还是枯燥的康复训练，还是终究有一天的进入家庭、进入各种各样的场景，机器人一定是要有温度的，会和人类一起交互的。”

顾捷在接受采访时表示，交互性和温度，用英文表述是“human”，更准确地说是以人为本。在很多生产制造过程中，其实并不太需要与零件、工件进行大量复杂的交互。

未来的机器人需要能够真正帮助到人，需要具备感知能力，感知环境、人类的需求以及周边的情绪，然后利用现在的大模型AI技术进行思考，最后做出相应的反馈，这与其他一些行业在技术路线上存在差异。

顾捷强调，傅利叶一边做康复一边做人形，二者并不冲突，反而是一体两面，相辅相成的。

他表示，傅利叶并不是简单地分为康复板块和人形板块，而是基于以人为本的具身智能赛道。不同形态的机器人占比在未来会发生变化，并且会有各种不同形态的机器人立项研发。以前大家看到的可能是穿戴型机器人、外骨骼机器人，它们穿在人的身上，还有一些类似手臂的机器人，辅助患者进行训练。而人形机器人是个很好的交互场景，可以与患者进行很多有价值的交互，比如陪着患者做康复运动训练等，“未来机器人的形态种类会比较多，不会单纯地按照人形和非人形来分类，而是根据产品的实际价值和效率来定义其形态和功能”。

傅利叶于2015年在上海张江成立，起家时便着手于康复机器人领域，目前业务涵盖人形机器人核心业务与智能康复解决方案。公司的GRx系列人形机器人目前已推出GR-1和GR-2两款机型，覆盖导览咨询、学术科研、医疗康复等应用场景，此前还发布了小尺寸人形机器人Fourier N1，也是其首款开源的人形机器人。今年1月，傅利叶完成新一轮融资，E系列融资⾦额合计近8亿元。

顾捷此前也曾提出人形机器人的“产品六边形”标准——运动智能、灵巧作业、认知智能、仿生设计、用户体验和商业化应用六个维度。

对于如何来实现上述十年战略目标，顾捷表示，要分三部分来进行优化迭代。首先要让机器人的感知能力更强，包括视觉、听觉、嗅觉等方面，在传感感知层面进行布局。而在思考层面，要与大模型公司合作，并自研与运动控制功能相关的小脑模型，让机器人具备很好的运动能力。此外，在技术战略上，顾捷强调要把机器人的执行部分做好，自研的执行器需要在更小的尺寸下提升更大的力量，不断增强执行能力。

据顾捷透露，傅利叶目前具有具身功能的机器人数量已达数千台，在3000多家医院完成了部署、使用以及长期的体系建设。

活动现场，傅利叶与上海国际医学中心举行了“具身智能康复港”揭牌仪式，双方将围绕具身智能机器人在康复医疗场景的应用标准建设、康复方案共创、科研攻关等展开全面合作，致力打造国内首个具身智能康复示范基地。

同时，傅利叶与同济大学签署战略合作协议，优势互补，开展联合研发、人才培养与场景共建；傅利叶还与国家地方共建人形机器人创新中心签署战略合作协议，推进具身智能技术在康复医疗和产业服务领域的创新应用。

【重点企业】祥鑫科技：与广东省科学院共建联合技术创新中心研发人形机器人解决方案

5月8日消息，祥鑫科技在投资者互动平台表示，公司可以根据客户的要求研发生产模具及轻量化零部件。机器人产业链与电动车零部件产业链在技术上有较高的重叠度，公司的部分客户已涉足机器人业务，公司也在密切关注机器人行业的发展趋势和市场情况，并提前进行战略布局。公司与广东省科学院智能制造研究所共建“联合技术创新中心”，共同研发人形机器人智能化解决方案，包括但不限于：灵巧手、轻量化机械手臂、功能/性能/可靠性测试、数字化仿真设计、机器视觉应用、智能控制、设备健康管理等。公司在25年年初，注册了祥鑫（东莞）智能机器人有限公司，机器人的业务未来都会整合到该全资子公司，以满足客户的多样化需求。