2018年全球自动驾驶汽车行业市场发展趋势预测【图】

    汽车的智能化可以细分为两个方向，一方面驾驶的智能化，从部分自动驾驶向完全自动驾驶发展；另一方面是信息获取智能化，交互智能化。随着自动驾驶技术从部分自动驾驶的L2逐渐向完全自动驾驶的L5等级发展，驾驶员将被解放。在智能汽车时代，数据是车载服务、自动驾驶技术、车企等向行业外渗透与输出的技术，已经变成了新的极具价值的生产资料。

    自动驾驶来的可能比预想的早，2月15日晚上，在2018年央视春节联欢晚会上，由百度Apollo开放平台赋能的百余辆自动驾驶汽车跑上港珠澳大桥，并在无人驾驶模式下完成“8”字交叉跑的高难度动作。此次亮相的自动驾驶车队涵盖了多种车型，包括与比亚迪合作的自动驾驶新能源汽车，与金龙客车合作的自动驾驶微循环巴士，与智行者科技合作的无人驾驶扫路机和无人驾驶物流车等，从而满足人们家用出行、园区接驳、城市清洁、物流运输等全方位的需求。

    2017年10月，谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶汽车公司Waymo向美国交通部提交了一份43页的安全报告，其中明确指出其自动驾驶系统已达到Level4级别，即可在任何系统故障的情况下实现车辆安全制停的能力，而无需人类驾驶员接管。2018年2月宣布将在年内推出自动驾驶出租车服务。根据加州车辆管理局披露的Waymo自动驾驶数据，2014年四季度以来Waymo在无干预条件下可行驶的平均里程整体上呈上升趋势，并在2017年10-11月出现突增。2018年1月底Waymo获得了亚利桑那州交通部门许可，将在2018年在大凤凰城地区推出商用服务。我们认为百度与Waymo的自动驾驶技术进展良好，自动驾驶或比预想中更快到来。

Waymo无人干预下平均行驶里程快速增加（英里）

数据来源：公开资料整理

    相关报告：开云电竞官方网站下载安装 发布的《2017-2022年中国自动驾驶汽车行业市场深度调研及投资前景分析报告》

    2018年2月1日，加州车辆管理局公布了自动驾驶脱离报告，是指自动驾驶测试中，无法进入自动驾驶模式或终止自动驾驶模式改由人工控制的情况。从2015年开始，获得自动驾驶车牌并在加州测试的公司每年都要汇报。Waymo和通用Cruise以0.18次/千英里和0.84次/千英里遥遥领先其他竞争对手。我国的百度以22.06次/千英里位列第六，跻身世界领先水平。

加州车辆管理局自动驾驶脱离报告

数据来源：公开资料整理

    1月5日，发改委发布《智能汽车创新发展战略（征求意见稿）》提出到2020年我国智能汽车新车占比达到50%。2018年2月初，北京市经济信息化委、交通委、公安局公安交通管理局联合制定了《北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法（试行）》，对车辆自动驾驶能力的评估内容与方法作出了规范。2月9日，国内首个自动驾驶车辆封闭测试场“国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区海淀基地”正式启用。

    其中Waymo和百度的推出时间最早，Waymo将在2018年内启动自动驾驶出租车服务，百度则将在2018年内量产无人驾驶小巴车。此外通用旗下的第四代Cruise自动驾驶汽车将于2019年在美国率先通过车辆共享实现商业化运营。丰田2018年1月在CES上发布纯电动自动驾驶概念车e-Palette，计划在2020年东京奥运会投入使用，同时宣布并将从一家汽车公司转型为一家移动出行公司。特斯拉、英伟达、英特尔等纷纷计划将在2020年实现自动驾驶。

各大公司自动驾驶汽车推出时间表

数据来源：公开资料整理

    自动驾驶由三个部分构成，分别是感知层、认知与判断层、执行层。其中感知层硬件包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器，用于探测汽车周围的环境信息。认知与判断层涉及算法、应用软件与芯片，计算对应传感器测量的数据。不同处理器、视觉芯片的数据汇总到自动驾驶运算平台进行大规模运算，最后给执行层发出指令。执行层则对应电子刹车、电子助力转向、电子车身稳定系统等。

自动驾驶的架构

数据来源：公开资料整理

    自动驾驶的传感器主要有LiDAR（激光雷达）系统、视觉（照相机）系统、毫米波雷达、超声波雷达等。不同传感器的原理和功能各不相同，能在不同的场景中发挥各自的优势，因此目前难以相互替代。

数据来源：公开资料整理

自动驾驶配备多种传感器

数据来源：公开资料整理

    车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，通过发射和接收返回的激光束，分析激光遇到目标后的折返时间，计算出目标与车的距离。通过这种方法，搜集目标表面大量的密集点的三维坐标、反射率等信息，能快速复建出目标的三维模型及各种图件数据，建立三维点云图，绘制出环境地图，以达到环境感知的目的。目前市场上比较常见的有8线、16线和32线激光雷达，还有少量64线产品。激光雷达线束越多，测量精度越高，安全性也越高，但是成本也越高。超声波雷达和毫米波雷达相比，激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率，且探测精度高、探测范围广；抗干扰能力强；能实时获取的信息量比较丰富，可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息，从而生成目标多维度图像。

    视觉方案应用场景丰富，能够实现众多预警类、识别类的功能，如疲劳驾驶预警、行人警示、车道保持、交通标志识别、交通信号灯识别等。通过机器视觉可以将摄像头拍摄到的图像进行图像语义分割，识别出行人、道路、车辆等。此外可见光相机与远红外相机组合实现全天候运行，全景环视系统可以进行泊车。因此视觉方案是自动驾驶不可或缺的，Waymo的自动驾驶车上装了8套视觉系统，实现360°的感知。