趋势研判！2025年中国腔镜手术机器人行业产业链、销量、国产化率、销售区域分布、竞争格局及行业发展趋势分析：国产替代将加速，行业正迎来高速发展期[图]

内容概要：腔镜手术机器人是一种基于微创手术理念，通过机械臂、三维成像系统和主控台协同操作，辅助外科医生完成复杂腔镜手术的智能化医疗设备。我国腔镜手术机器人近年来发展迅速，在“设备更新”等相关利好政策带动下，我国腔镜手术机器人销量快速增长，2024年，我国腔镜手术机器人销量突破100台，较2023年增长108.51%；预计2025年国内腔镜手术机器人销量有望突破200台。目前，国产腔镜手术机器正在逐步打破进口垄断，但整体国产化率仍然较低。2024年，我国腔镜手术机器人市场国产化率从2023年的32.61%提升至48.89%，与进口品牌接近持平。预计未来3-5年，我国腔镜手术机器人国产替代将加速，行业有望从"高端奢侈品"转向"临床普惠工具"。

上市企业：微创机器人-B(hk02252)、微创医疗（00853.HK）

相关企业：山东威高手术机器人有限公司、哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司、深圳市精锋医疗科技股份有限公司、直观复星医疗器械技术（上海）有限公司、北京术锐机器人股份有限公司、深圳康诺思腾科技有限公司、达芬奇、

关键词：腔镜手术机器人市场规模、腔镜手术机器人市场竞争格局、腔镜手术机器人国产化率、腔镜手术机器人采购区域分布、腔镜手术机器人行业发展趋势

一、腔镜手术机器人行业定义

腔镜手术机器人是一种基于微创手术理念，通过机械臂、三维成像系统和主控台协同操作，辅助外科医生完成复杂腔镜手术的智能化医疗设备。其核心特征是精准操作、视野增强和人体工学优化，主要用于胸腹腔等狭窄体腔内的手术（如前列腺切除、胃肠肿瘤切除等）。相对于传统的腔镜手术，腔镜手术机器人在观察、操作、舒适、灵活、精准等方面有明显提高。

二、腔镜手术机器人行业发展现状

腔镜手术机器人通过控制台对机械臂的精准操控实现复杂手术操作，可以扩展外科医生的手术能力。腔镜手术机器人技术复杂，它代表了微创手术的最高技术形态，其发展将重塑外科手术范式。自《“十四五”大型医用设备配置规划》发布后，全国规划配置大型医用设备，在2018—2020年全国规划配置新增225台腔镜手术机器人，十四五规划配置新增559台腔镜手术机器人。

随着配置证管理的逐步放宽，在“设备更新”等相关利好政策带动下，我国腔镜手术机器人销量快速增长。2024年，我国腔镜手术机器人销量突破100台，较2023年增长108.51%；预计2025年国内腔镜手术机器人销量有望突破200台。

近年来，国产腔镜手术机器人市场快速发展，正在逐步打破进口垄断，但整体国产化率仍然较低。2021年12月，工业和信息化部等十部门联合印发《“十四五”医疗装备产业发展规划》明确支持手术机器人国产化，以及NMPA（药监局）加快审批，中国腔镜手术机器人国产化率逐渐提高。2024年，我国腔镜手术机器人市场国产化率从2023年的32.61%提升至48.89%，与进口品牌接近持平。从区域分布来看，2024年，东部地区腔镜手术机器人市场采购占比虽然较2023年有所下降，但仍然占全国市场的主要份额，西部地区、中部地区腔镜手术机器人采购占比较2023年有所提升，尤其是西部地区，提升明显。预计未来3-5年，中国腔镜手术机器人国产替代将加速，行业有望从"高端奢侈品"转向"临床普惠工具"。

相关报告：开云电竞官方网站下载安装 发布的《中国腔镜手术机器人行业市场现状分析及投资前景研判报告》

三、腔镜手术机器人行业产业链

腔镜手术机器人行业产业链上游主要包括医生控制台（含3D显示器、手部动作传感器和脚踏板）、机械臂系统、影像系统、能量平台（集成电刀、超声刀等能量工具）等系统；行业中游为腔镜手术机器人研发及生产；行业下游应用于泌尿外科、妇科、普外科、胸外科等手术领域。

五、腔镜手术机器人行业竞争格局

1、主要企业

国内手术机器人起步较晚，但竞争格局已初见端倪。伴随着众多国产腔镜手术机器人的入局，市场正在从过去达芬奇一家独大，逐渐走向群雄并起的局面。目前获得批准的国产腔镜手术机器人中，有威高妙手S、微创医疗机器人图迈、思哲睿康多机器人、精锋、直观复星、北京术锐、康诺思腾，其中，图迈和精锋的国产腔镜手术机器人最接近达芬奇，但它们在科室覆盖上仍有不足。

2024年，我国腔镜手术机器人市场竞争愈演愈烈，直观医疗、微创医疗、康多、精锋医疗合计市场集中度（CR4）达到94%，其中，直观医疗虽稳居第一，但市场份额显著减少。从市场均价来看，国内腔镜手术机器人除直观医疗IS4000是唯一一款平均单价超2000万元外，其余的国内品牌基本在1000-2000万元。在政策支持+技术突破+成本优势的推动下，腔镜手术机器人国产替代将加速，预计不久的将来国内品牌主导的新格局将会很快实现。

2、代表企业

1）、直观复星医疗器械技术（上海）有限公司

直观复星由全球医疗手术机器人领军企业直观医疗与复星医药强强联合，旨在上海建成集研发、生产、服务为一体的区域创新中心，打造中国本土化精准医疗龙头企业。2017年，复星医药与全球医疗手术机器人领军企业美国直观医疗在中国组建合资公司直观复星。自成立以来，直观复星一直秉持“患者第一”的核心价值观，坚持“中国制造、共同研发、全球销售”的宗旨。直观复星的明星产品达芬奇手术系统和Ion支气管导航操作控制系统作为引领微创手术发展方向的革命性产品，在全球各地已被广泛认可和应用。2023年6月，直观复星申报的“胸腹腔内窥镜手术控制系统”获得国家药品监督管理局批准，可应用于泌尿外科、普通外科、妇产科、胸外科等腔镜手术。2025年4月，在第三届科交会上，直观复星医疗器械技术(上海)有限公司国产达芬奇手术机器人亮相。

2）、上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司

上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司，是微创医疗科学有限公司旗下子集团，2014年开始研发腔镜手术机器人（作为集团的内部孵化项目），2015年在中国成立公司，开始研发鸿鹄骨科手术机器人。集团致力于面向微创伤手术最前沿发展需求，运用机器人、智能控制、传感与信息领域的前沿研究和产业集成，创新性提供能够延长和重塑生命的机器人智能手术全解方案，引领机器人手术的成熟与发展，塑造超智能手术时代，建设一个全球化布局的医疗机器人全解方案创新平台。目前，微创医疗机器人是国内唯一一家布局腔镜、骨科、血管介入、自然腔道、经皮穿刺五大黄金赛道的企业，并完成国产机器人4项“首例”临床试验。2024年微创医疗机器人营业额为277.79百万港元，较2023年增加162.37百万港元。

六、腔镜手术机器人行业发展趋势

随着医疗技术革新、政策支持及市场需求增长，腔镜手术机器人行业正迎来高速发展期。未来国产腔镜手术机器人能够在适用科室和手术类型上取得突破，预计，未来5年，国产厂商将逐步替代进口，AI+5G+单孔技术引领创新，商业模式从卖设备转向服务化。

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